HAL库 - 定时器输出比较

输出比较的8钟模式

输出时的CH1，为正极性，信号原样输出
输出时的CH1N，为负极性，信号取反输出

通道的使用方法

最上面的三个选项都是Input Capture（输入捕获）
PWM Generation 代表PWM的产生，和PWM1和PWM2有关
Forced Output 代表强制输出，和Force Active或Force Inactive有关
Output Compare代表除PWM外的其他6种模式

模式	含义
No Output	两种输出都禁止
CHx	只使能正常输出
CHxN	只使能互补输出
CHx CHxN	两种输出都使能

常用函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t CHANNEL)
作用：启动PWM正常输出
参数htim：填写定时器句柄指针。例如：&htim1
参数CHANNEL：通道，例如TIM_CHANNEL_1

HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t CHANNEL)
作用：启动PWM互补输出
参数htim：填写定时器句柄指针。例如：&htim1
参数CHANNEL：通道，例如TIM_CHANNEL_1

__HAL_TIM_GET_PRESCALER(__HANDLE__)
作用：读PSC预分频器

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __VAL__)
作用：写PSC预分频器

__HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__)
作用：读CNT计数器
__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __VAL__)
作用：写CNT计数器

__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__)
作用：读CCR重复计数器
__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __VAL__)
作用：写CCR重复计数器

示例：呼吸灯正常输出和互补输出

/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//启动正常输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//启动互补输出
 while (1)
 {
	float t = HAL_GetTick() * 0.001;//获取当前时间
	float duty = 0.5 * sin(2*3.14*t)+0.5;//计算占空比
	uint16_t arr = __HAL_TIM_GetAutoreload(&htim1);
	uint16_t ccr = duty * (arr + 1);//计算CCR寄存器的值
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, ccr);//计算结果写入ccr
 
   /* USER CODE END WHILE */
 
   /* USER CODE BEGIN 3 */
 }