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HAL库 - 定时器输入捕获

发表于
本文字数： 2.2k 阅读时长 ≈ 19 分钟

输入捕获：捕捉信号变化的时间点，保存起来

常用函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
作用：启动输入捕获
*htim：定时器句柄的指针
Channel：通道编号，TIM_CHANNEL_1~`TIM_CHANNEL_4`

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
作用：停止输入捕获
*htim：定时器句柄的指针
Channel：通道编号，TIM_CHANNEL_1~`TIM_CHANNEL_4`

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)
作用：清除标志位
例如：__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1)，清除TIM1计时器的CC1标志位

__HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)
作用：查询标志位的值
返回值(uint32_t)：0 - 标志位等于0； 非零标志位等于1
例如查询TIM1计时器的CC1的标志位：uint32_t cc1Flag = __HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1);

示例：超时波测距

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  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Distance:");
  while (1)
  {
		//1、向CNT计数器写0
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
		
		//2、清除CC1、CC2标志位
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1);
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2);
		
		//3、启用定时器
		HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
		
		//4、向Trig口发送脉冲，不少于10us
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
		for(uint32_t i=0; i<10; i++);//每执行一次for循环认为是一个指令周期，8MHz.因此每次1us
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
		
		//5、等待cc1、cc2标志位
		uint32_t expireTime = HAL_GetTick() + 50;//超时时间50ms
		uint32_t success = 0;
		while(HAL_GetTick() < expireTime )//如果没有超时
		{
		uint32_t cc1Flag = __HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1);
		uint32_t cc2Flag = __HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2);
			if(cc1Flag && cc2Flag)
			{
				success = 1;//成功测量
				break;
			}
		}
		
		//6、关闭定时器
		HAL_TIM_IC_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_IC_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
		
		//7、计算结果
		if(success == 1)
		{
			//读取cc1、cc2寄存器的值
			uint16_t ccr1 = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
			uint16_t ccr2 = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
			//计算脉宽
			float pulseWidth = (ccr2 - ccr1) * 1e-6f;
			//计算距离 = 声速 * 传播时间 / 2
			float distance = 340.0f * pulseWidth/2.0f;
			//距离小于0.2，点灯
			if(distance < 0.2)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
				OLED_ShowNum(1,10,distance*1000.0,5);//显示距离
			}
			else
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				OLED_ShowNum(1,10,distance*1000.0,5);//显示距离
			}
		}
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}