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HAL库 - 时基单元

发表于
本文字数： 1.9k 阅读时长 ≈ 16 分钟

以中断方式启动时基单元

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
参数htim：填写定时器句柄指针。例如：&htim1

回调函数

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim1)//多个定时器共用此回调函数，需要对句柄进行判断
	{
		currentMiliSeconds++;//时间自增
	}
}

CubeMX

由于APB2的时钟频率为8MHZ，想要设置时基单元，产生1ms的update事件。
CubeMX
预分频器PSC的值，设置为7，因此分频系数为8。8MHz÷8=1MHz。因此经过分频后得到的时钟频率为1MHz。
计数器的奇数方向为上计数。
自动重装寄存器ARR，设置为999，此时定时器的定时周期为1000。
因此溢出的频率为1MHZ÷1000=1kHz
重复计数器RCR的值设置为0，这样每1ms产生一次update事件。

保险起见，auto-reload preload（ARR寄存器的自动重装预加载）最好使能。

NVIC配置
在NVIC选项卡，设置NVIC中断。
使能TIM1 update interrupt中断。

示例：自制延时函数

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/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim1;//计时器的句柄

/* USER CODE BEGIN PV */
static volatile uint32_t currentMiliSeconds = 0;//定义一个变量，当前的毫秒数
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
static void MyDelay(uint32_t Delay);
static uint32_t MyGetTick(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static void MyDelay(uint32_t Delay)
{
	uint32_t expireTime = MyGetTick() + Delay;
	while(MyGetTick() < expireTime){}
}
static uint32_t MyGetTick(void)
{
	return currentMiliSeconds;
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
{
	if(htim == &htim1)//多个定时器共用此回调函数，需要对句柄进行判断
	{
		currentMiliSeconds++;//每次中断，加1，每1s产生一次更新事件
	}
}

main

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/* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动时基单元
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		MyDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		MyDelay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}