HAL库 - 定时器从模式控制器

从模式控制器

从模式控制器可以作为从机被控制（控制定时器的启、停、复位、增、减）
也可以作为主机控制别人（比如另一个定时器、ADC、DAC等）
两种模式可以同时使用。

从模式控制器的工作模式

作为从机（被控制）	作为主机（控制别人）
Slave Mode Disable 从模式禁止	Reset 复位
Encoder Mode 1 编码器模式1	Enable 使能
Encoder Mode 2 编码器模式2	Update 更新
Encoder Mode 3 编码器模式3	Compare Pulse 输出比较脉冲
Reset Mode 复位模式	Compare OC1Ref 输出比较参考信号1
Gated Mode 门模式	Compare OC2Ref 输出比较参考信号2
Trigger Mode 触发模式	Compare OC3Ref 输出比较参考信号3
External Clock Mode 1 外部时钟模式1	Compare OC4Ref 输出比较参考信号4

1、从模式禁止

不使用从机功能

2、复位模式

使用TRGI的上升沿来复位CNT，同时产生Update事件

3、门模式

使用TRGI控制时基单元的开关

4、触发模式

使用TRGI上升沿来启动定时器

5、外部时钟模式1

把TRGI作为定时器的时钟

6、使能

通过TRGO把时基单元的开关状态输出出去

7、更新

每产生一个Update时基就向TRGO输出一个脉冲

8、编码器模式

模式1：在A相的边沿计数(Counting On TI1 Edge）
模式2：在B相的边沿计数(Counting On TI2 Edge）
模式3：双边沿计数(Counting On Both Edge)

常用函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
作用：启动编码器

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
作用：停止编码器

示例：占空比测量

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//TIM3发送PWM
  while (1)
  {
		//1、清除CC1标志位
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_CC1);
		//2、启动定时器(CH1和CH2的输入捕获)
		HAL_TIM_IC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_IC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
		//3、等待CC1标志位并再次清除
		while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_CC1) == 0);
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_CC1);
		//4、再次等待CC1标志位
		while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_CC1) == 0);
		//5、关闭定时器
		HAL_TIM_IC_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_IC_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
		/*
		6、计算测量结果
		周期 = CCR1 * 分辨率
		占空比 = (CCR2 / CCR1) * 100%
		*/
		uint16_t ccr1 = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
		uint16_t ccr2 = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
		
		float period = ccr1 * 1e-6f;
		float pulseWidth = ccr2 * 1e-6f;
		float duty = pulseWidth / period;
		
		//串口发送周期、脉宽、占空比
		char ch_period[8];
		sprintf(ch_period, "%.1f", period*1e6f); 
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"周期=", 7, HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ch_period, strlen(ch_period), HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"us", 2, HAL_MAX_DELAY);		
		char ch_pulsewidth[8];
		sprintf(ch_pulsewidth, "%.1f", pulseWidth*1e6f); 
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"脉宽=", 7, HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ch_pulsewidth, strlen(ch_pulsewidth), HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"us", 2, HAL_MAX_DELAY);		
		char ch_duty[8];
		sprintf(ch_duty, "%.1f", duty*100.0f); 
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"占空比=", 10, HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ch_duty, strlen(ch_duty), HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"%", 1, HAL_MAX_DELAY);
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编码器实验

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//启动TIM3计时器编码器，通道1
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动TIM3计时器编码器，通道2
	OLED_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	
  while (1)
  {
		uint8_t cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//读取TIM3计时器CNT的值
		OLED_ShowString(1,1,"cnt:");
		OLED_ShowNum(1,5,cnt,2);
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}