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HAL库 - 中断

发表于
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使用中断方式接收数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
参数huart：串口句柄的指针，比如&huart1
参数pData：接收数据缓冲区
参数Size：要接收数据的量

回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
参数huart：串口句柄的指针，比如&huart1

示例：串口接收数据控制LED闪烁频率

声明变量

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/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;//串口的句柄

/* USER CODE BEGIN PV */
static uint32_t blinkInterval = 1000;//闪灯频率变量
static uint8_t dataRcvd;//声明接收数据变量
/* USER CODE END PV */

回调函数，进行数据处理，并再次调用HAL_UART_Receive_IT函数接收下一字节数据。

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/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart1)//确认接收数据的串口时huart1
	{
		if(dataRcvd == '1')
		{
			blinkInterval = 1000;
		}
		if(dataRcvd == '2')
		{
			blinkInterval = 300;
		}
		if(dataRcvd == '3')
		{
			blinkInterval = 50;
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &dataRcvd, 1);//为下一次接收准备
	}
}
/* USER CODE END 0 */

main

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/* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &dataRcvd, 1);//开启USART1的中断接收模式，串口1接收到1字节的数据时，保存在dataRcvd变量中
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(blinkInterval);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(blinkInterval);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */