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HAL库 - SPI

发表于
本文字数： 3.3k 阅读时长 ≈ 27 分钟

向从机发送数据

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数hspi：SPI句柄的指针，例如&hspi1
参数pData：要发送数据的指针
参数Size：要发送数据的量，单位字节
参数Timeout：超时时间，单位ms。HAL_MAX_DELAY表示无限长超时时间

从从机接收数据

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数hspi：SPI句柄的指针，例如&hspi1
参数pData：接收缓冲区的指针
参数Size：要接收数据的量，单位字节
参数Timeout：超时时间，单位ms。HAL_MAX_DELAY表示无限长超时时间

发送同时接收数据

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数hspi：SPI句柄的指针，例如&hspi1
参数pTxData：要发送数据的指针
参数pRxData：接收缓冲区的指针
参数Size：要发送=接收数据的量，单位字节
参数Timeout：超时时间，单位ms。HAL_MAX_DELAY表示无限长超时时间

示例：LED亮灭状态保存在Flash中

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void SaveLEDStatus(uint8_t ledstatus)//保存LED状态
{
	//1.写使能
	uint8_t writeEnableCmd[] = {0x06};//写使能命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向CS引脚发送低电压
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, writeEnableCmd, 1, HAL_MAX_DELAY);//发送写使能命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向CS引脚发送高电压
	//2.扇区擦除
	uint8_t sectorEraseCmd[] = {0x20,0x00,0x00,0x00};//擦除扇区命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向CS引脚发送低电压
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, sectorEraseCmd, 4, HAL_MAX_DELAY);//发送擦除扇区命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向CS引脚发送高电压
	//3.延迟100ms
	HAL_Delay(100);
	//4.写使能
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向CS引脚发送低电压
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, writeEnableCmd, 1, HAL_MAX_DELAY);//发送写使能命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向CS引脚发送高电压
	//5.页编程
	uint8_t pageProgCmd[5];//页编程
	pageProgCmd[0] = 0x02;//页编程指令码
	pageProgCmd[1] = 0;//24位地址
	pageProgCmd[2] = 0;//24位地址
	pageProgCmd[3] = 0;//24位地址
	pageProgCmd[4] = ledstatus;//要写入的数据
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向CS引脚发送低电压
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pageProgCmd, 5, HAL_MAX_DELAY);//发送页编程命令
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向CS引脚发送高电压
	//6.延迟10ms
	HAL_Delay(100);
}

uint8_t LoadLEDStatus(void)//加载LED状态，开机时使用
{
	uint8_t readDataCmd[] = {0x03, 0x00, 0x00, 0x00};//读数据指令码
	uint8_t ledState = 0xff;//用于接收读取到的数据
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向CS引脚发送低电压
	
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, readDataCmd, 4, HAL_MAX_DELAY);//发送读数据命令
	HAL_SPI_Receive(&hspi1, &ledState, 1, HAL_MAX_DELAY);//读取数据
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向CS引脚发送高电压
	return ledState;
}
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HAL_Delay(1000);   // 等待外部 Flash 上电稳定
uint8_t pre = 1, cur = 1;
uint8_t LEDState = 0;//LED亮灭状态
LEDState = LoadLEDStatus();//从Flash读取LED关机前状态
if(LEDState == 1)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
}

 while (1)
 {	
	pre = cur;//把当前电平给到上一次记录的电平
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)//按下按钮，当前值是1，否则为0
	{
		cur = 1;
	}
	else
	{
		cur = 0;
	}
	
	if (cur != pre)//当前值和上一次记录的值不相等
	{
		HAL_Delay(10);//延迟10ms，消抖
		if(cur == 0)//当前值是0，还处于按下没松手的状态
		{
			//不做任何操作
		}
		else//当前值是1，松手了
		{
			if(LEDState == 1)//LED记录值为1，现在是点亮状态，要熄灭
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				LEDState = 0;//更新LED记录值
			}
			else//LED记录值是0，现在是熄灭状态，要点亮
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
				LEDState = 1;//更新LED记录值
			}
			SaveLEDStatus(LEDState);
		}
	}