光源及其作用
光源包括可见光（不同颜色的）、紫外光、红外光。
如果光源选不对，那么算法可能无法识别，比如无法拍摄清楚表面的缺陷。
作用：
1、确保亮度一致，避免环境光干扰。
2、提高被检测目标与背景的对比度。
光源的结构及其作用
光源主要分为7种：环形光源、条形光源、背部光源、同轴光源、穹顶光源、开孔面光源、点光源。
环形光源
环形光源是最常用的光源。
灯珠的角度和水平线之间的夹角，是光源角度。
光源的角度发生变化，对成像都有不同的效果。
常见的灯珠角度有90°、60°、45°、30°、15°、0°等，根据特征灵活调整。
在光源前方增加一个漫射版，可以让光源更加柔和，减少反光，但是灯珠角度带来的特性也会被削弱。
高角度的环形光（60°~90°）：比较适合于平整表面的字符或轮廓检测。
低角度的环形光（0°~45°）：比较适合做表面划痕、凹坑的检测。
无影的环形光（加漫射版）：适合复杂曲线产品，柔和的光线，消除表面弧度的阴影。
条形光源
适合长条状或大面积产品的检测。
特点：
1、长度可定制。
2、使用更灵活，角度可调节。
背部光源
精准测量场景使用，让工件的边缘和形状清晰透出来，避免产品表面反光等问题。
适合半透明或透明物体表面缺陷的检测。
同轴光源
光线和相机的镜头光轴处于同一条线上，可以实现垂直照射的效果。
优势：
1、成像清晰均匀
2、可以克服反光带来的干扰，适合高反光表面
穹顶光源（碗光）
适合曲面、凹凸不平、高反光表面（比如眼镜）产品检测。
特点：
1、发光角度全覆盖，可以提供半球范围内各方向的打光。
2、均匀性高，弱化表面高低差造成的阴影。
3、彻底抑制反光。
开孔面光源
类似背部光源，在背部光源上开了一个孔，但是从正面照射。
特点：
1、大面积高均匀性，亮度均匀，易于定制。
2、适合条码识别
点光源
光线高度聚焦，适合微小零件。聚光、导光能力很强。
可以把光聚集在很小的区域，亮度是普通灯光的十倍以上。
通常和远心镜头搭配使用。
适合字符、二维码、高反光面极细的划痕检测使用。
光源的颜色及其作用
亮度相同的情况下，光源颜色不同，打在被测零件上，效果不一样。
波长
人眼看到不同的颜色，是因为光有不同的波长，不同颜色对应着不同的波长。
超过750nm以上的红光，人眼看不到，但穿透性很强，可以穿透深色塑料、液体。可以用来检测深色口服液的液位，可以穿透棕色瓶子。
波长短的光，比如蓝光、紫光、小于380nm的紫外光，散射性很强，适合划痕、麻点的检测。比如检测玻璃表面的划痕。
高波段（红光）：远距离抗衰弱的能力强，抗粉尘水雾的能力强，适合远距离照射读码或车间环境不好的场景。
中波段（绿光）：兼顾穿透性和分辨率，同等光源功率下，绿光更亮，噪点更少，适合高速检测，低光照场景。金属反光表面，绿光比红光有更高锐度，比蓝光杂光干扰更少。成像畸变更小。高精度检测设备使用绿光。
低波段（蓝紫光）：光子能量最高，成像分辨率最高，表面穿透能力弱。对表面凹凸变化敏感，有弱荧光反应。高反射面检测适合。但有效打光距离小，容易受到环境光干扰。
红外光：检测透明塑料包装袋，识别容器内的物体（比如液位）适合使用红外光。
紫外光：光子能量很高，成像分辨率远高于可见光，有荧光反应适合防伪标记检测、胶水残留、油污、印刷质量、指纹残留检测，捕捉很小的表面缺陷，但穿透性很差，有辐射。
色温
全光谱光：和太阳光类似，最大程度还原物体本身颜色，通用场景使用。
暖光（2000K）穿透性强，适合深色或复杂纹理检测。
中性白（5500K）还原物体本身颜色。适合颜色识别项目
冷光（7000K）适合微小缺陷检测，划痕检测
互补色和相邻色的应用
互补色主要是为了高对比度，清晰产品轮廓和缺陷。
比如红色的苹果，用青色的光达到苹果上，拍的照片苹果就是深色（黑色）的。
相邻色就是指色环上挨着的颜色。相邻色打到被测物体上时，零件几乎不吸收光线，很多光反射到相机中，有鲜明对比。在照片中会变成浅色（白色）。
因此：互补色凸显被检测物，高亮背景；相邻色过滤杂乱背景，清晰轮廓。
光源细节参数与配件
1、正确选择光源发光面，调整合适距离，一般建议被检测物体的1.5到2倍的区间范围，粗糙表面按1.5倍选
2、保证光源稳定充足，没有杂光干扰。可以增加和光源同一颜色的滤镜。
3、狭窄空间场景使用棱镜。
4、金属、玻璃强反光零件，可以使用偏振镜。