工业镜头基本知识
对焦环：调整它改变内部镜头组的相对位置。
光圈环：调整进光量的大小
FA镜头
90%以上的场景使用，通用性高。
接口
镜头接口选型时要注意和相机的接口匹配。
常见的有C口、M口、CS口，大多数是C口的。
C口和CS口的主要区别是后截距不同。
CS口相机，想接C口镜头，加装5mm垫圈即可解决。
M口相机主要是M12、M42、M58、M72，后面的数字代表接口直径。
分辨率
有关镜头镜片解析力的参数。
镜头上标注的100LP/mm或150LP/mm是表示分辨率的参数，代表1mm的距离内能分辨出100对或150对黑白相间的线条。数值越高，代表该镜头解析力越强，镜头越清晰。
为了方便选型，一般是型号后面的10MP、20MP表示像素值。镜头的像素值一定要大于等于相机的像素值。
靶面
镜头常见的靶面尺寸包括1/1.8”、2/3”、1.1”。
和像素选型原则一样，镜头的靶面尺寸一定要大于等于相机的靶面尺寸，否则照片周围出现黑圈，造成像素浪费、影响算法识别、边缘失真。
光圈
影响进光量和景深。
f值越小，光圈孔径越大，进光量越多，画面越亮。
例如f1.4和f2.8，f1.4是大光圈，进光量更多。
景深是指镜头在最佳聚焦时，画面中能够清晰成像的景物范围。
小光圈，大景深；大光圈，小景深。
对于高低落差比较大的零件，要用小光圈，画面会变暗，增加补光，把全部细节都拍出。
光圈调节原则：
1、优先开到最大光圈（平面零件）。
2、需要大景深再调小（表面不平，牺牲画面亮度）。
3、动态拍摄选大光圈（曝光时间需要短）。
焦距
常见的焦距包括8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm等
控制视野拍摄的大小。
焦距越大，拍摄的视野越小。焦距越小，拍摄视野越大。
鱼眼镜头（焦距2~3mm），视野很大，但是畸变也很大。
镜头焦距计算，需要知道两个值：视野大小、安装距离、焦距，公式为：
$$
视野尺寸 = \frac{相机传感器尺寸×工作距离}{镜头焦距}
$$
在实际的项目中，通常知道视野和工作距离，计算焦距。
例：工作距离200mm，视野要求160mm×80mm，用的相机传感器是6.4mm×4.8mm，计算相机焦距。
$$短边焦距 = \frac{4.8×200}{80} = 12mm$$
$$长边焦距 = \frac{6.4×200}{160} = 8mm$$
选择焦距更小的那一个边，即8mm，否则会出现长边拍不全的问题。
如果没有计算出焦距的镜头，要选择更小焦距的镜头，有更大的视野。
镜头选型时，还要注意最小工作距离，指镜头到产品之家的最小对焦安全距离。
例如，8mm焦距镜头的最小工作距离为0.1m，50mm焦距镜头的最小工作距离为0.4m，即焦距越大，最小工作距离越大。如果低于最小工作距离，会对不上焦。
广角镜头可能有畸变，精度项目别用（焦距小于8mm的镜头），至少选择大于12mm的镜头
所有的FA镜头都有畸变，大焦距镜头的畸变只是比较小。
远心镜头
高精度检测场景使用，解决FA镜头的视差和误差。
远心镜头分为物方远心、像方远心和双侧远心三种。
特点：
1、景深浅
2、无光圈调节
物方远心镜头
物体前后移动几个毫米，拍出来的画面大小不变，可以达到丝级精度。
像方远心镜头
像距发生变化，放大倍数不变，使用较少。
双侧远心镜头
物距和像距发生改变，放大倍数也不会变化。
精度可以到2微米之内。
接口
镜头的接口，必须和相机的接口一致。
一寸一下选择C口即可，大靶面选择M口。
靶面
镜头靶面要大于等于相机靶面
工作距离
工作距离在出场时就确定好了，如果安装距离和工作距离不一致，可能导致使用时画面很模糊。
倍率
远心镜头使用倍率控制视野大小，没有焦距这个参数。公式为：
$$
视野尺寸 = \frac{相机传感器尺寸}{镜头倍率}
$$
根据公式，镜头倍率越大，拍出来的视野范围越小。
$$
相机传感器尺寸 = 像元尺寸 × 像素值
$$