7-1ADC模数转换器 01-21

6-8编码器接口测速 01-13

6-7TIM编码器接口 01-13

6-6输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比 01-07

6-5TIM输入捕获 01-06

6-4PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 01-02

6-3TIM输出比较 01-01

6-2定时器定时中断&定时器外部时钟 12-30

6-1TIM定时中断 12-29

5-2对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 12-28