SPI通信
•SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
•四根通信线：SCK（Serial Clock串行时钟线）、MOSI（Master Output Slave Input主机输出从机输入）、MISO（Master Input Slave Output主机输入从机输出）、SS（Slave Select从机选择）
•同步，全双工（数据发送和接收各占一条线，互不影响）
支持总线挂载多设备（一主多从）
硬件电路
•所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
•主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚（SS线低电平有效）
•输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入
左侧的SPI主机，主导整个SPI总线，一般是控制器来做，比如STM32。
由于有3个从机，因此需要3根SS（从机选择）线。
上图中没画出GND线，但是需要所有设备共地。
时钟线SCK完全由主机掌控，因此对于主机来说SCK为输出，对于所有从机来说，SCK为输入，由此把主机的同步时钟送到各个从机。
MOSI，主机输出从机输入，主机通过MOSI输出，所有从机通过MOSI输入。
MISO，主机输入从机输出，所有从机通过MISO输出，主机通过MISO输入。
移位示意图
每来一个时钟，主机中的移位寄存器向左移位，从机也是一样。时钟上升沿，主机和从机进行输出，把数据放到MOSI和MISO线上，时钟下降沿，主机和从机进行读取，依次交换字节。
时钟源（波特率发生器）由主机提供，驱动主机的移位寄存器移位，同时通过SCK引脚输出，到从机的移位寄存器。
主机移位寄存器左侧移出的数据，通过MOSI引脚，输入到从机移位寄存器的右边。从机移位寄存器左边移出的数据，通过MISO引脚输入到主机移位寄存器的左侧。
如果SPI主机只想发送数据，不想接收怎么办？
按照交换字节的时序，发送同时接收，但是不读取接收到的内容即可。
SPI时序基本单元
•起始条件：SS从高电平切换到低电平，左侧，代表选中某个从机
•终止条件：SS从低电平切换到高电平，右侧，结束从机选中状态
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CPHA表示时钟相位，决定第一个时钟采样移入还是第二个时钟采样移入。
•交换一个字节（模式0）
•CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
•CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
•交换一个字节（模式1）
•CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
•CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
•交换一个字节（模式2）
•CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
•CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
•交换一个字节（模式3）
•CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
•CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
SPI时序
•发送指令
•向SS指定的设备，发送指令（0x06）
下图，主机用0x06换来了从机的0xFF，但是实际上从机没有输出，0xFF是默认的高电平，没有意义。
•指定地址写
•向SS指定的设备，发送写指令（0x02），随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）
下图，发送的第一个数据0x02，为字节指令，第2（0x12）、3（0x34）、4（0x56）个字节为地址0x123456（W25Q64芯片的地址长度为3个字节），第5个字节为写入的数据，表示在0x123456地址下，写入0x55这个数据。
•指定地址读
•向SS指定的设备，发送读指令（0x03），随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）
下图，发送的第一个数据0x03，为字节指令，第2（0x12）、3（0x34）、4（0x56）个字节为地址0x123456（W25Q64芯片的地址长度为3个字节），第5个字节为0xFF，是为了和从机交换给的数据，此时从机传回0x123456地址下的数据0x55。