I2C通信
•I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
•两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
•同步，半双工
•带数据应答
•支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
硬件电路
•所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
•设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式（否则可能短路）
•SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
上图为一主多从的模型，左侧CPU，即单片机，作为总线的主机。主机可以完全控制SCL线，在空闲状态下，也可以主动发起对SDA的控制，只有在从机发送数据或应答时，主机会把SDA的控制权移交从机。
下方为被控IC，即挂载在I2C总线上的从机。从机权力比较小，对于SCL时钟线，任何时刻只能被动读取。从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令之后，或者从机应答时，从机可以短暂获取SDA控制权。
I2C时序基本单元
•起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
•终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
•发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
•接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
•发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
•接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
I2C时序
指定地址写
•对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）
当前地址读
•对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）
指定地址读
•对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）