Zmyu's Blog

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本文字数： 76 阅读时长 ≈ 1 分钟

方法一：使用两个定时器，优点是可以分别控制灯亮和灯灭的时间。但缺点是使用定时器多。
两定时器实现闪烁电路
方法二：使用一个定时器，但要使用比较指令进行比较，也可控制灯亮灭时间。
单定时器使用比较指令

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本文字数： 735 阅读时长 ≈ 6 分钟

子程序调用

1、子程序调用指令：CALL。例如CALL P0
2、子程序返回指令：SRET。
3、子程序用指针：Pn。
4、主程序结束指令：FEND。

如果X0= “ON”，则执行调用指令，跳转到标记为P10的子程序步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET指令后，返回到原来的主程序步，接着继续执行后续的主程序。

在后述的 FEND 指令后对标记编程。
在子程序内可以允许有 9 次调用指令，整体而言可做10 层嵌套。

调用子程序时，主程序所属的OUT、PLS、PLF、定时器等均保持。

子程序返回时，子程序所属的OUT、PLS、PLF、定时器等均保持。

子程序中不要写脉冲、计数、定时等一个扫描周期内无法完成的指令。

CALL 指令和子程序指针 P 必须要配合使用，否则会报错“不存在的标号类型”。
子程序

中断

  1. 允许中断[EI]
  2. 禁止中断[DI]
  3. 中断返回[IRET]
  4. 中断子程序用指针：In
  5. 主程序结束指令：FEND

XC系列PLC中断功能分两种：一、外部中断：二、定时中断。

外部中断（IO中断）：输入端子X 可以作为外部中断的输入用，每一输入端对应于一个外部中断，输入的上升沿或者下降沿都可触发中断，中断子程序写在主程序之后（FEND 命令之后）。当产生中断后，主程序立即止执行，转而执行相应的中断子程序，等中断子程序执行完成后，再立即返回继续执行主程序。

定时中断：在主程序的执行周期很长的情况下，如果要处理特定的程序；或者在顺控扫描中，需要每隔一段时间执行特定的程序时，定时中断功能非常适用。它可以不受可编程控制器的扫描周期的影响，每隔Nms执行定时中断子程序。
中断
在中断子程序里，只能写简单的置位、复位、传送、运算等可以在一个扫描周期内执行的指令，其他如发脉冲、定时（精确定时除外）、通讯等需要持续执行的指令均不支持。

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本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 10 分钟
助记符功能
CMP数据比较
ZCP数据区间比较
MOV传送
BMOV数据块传送
PMOV数据块传送
FMOV多点重复传送
EMOV浮点数传送
FWRTFlashROM 的写入
MSET批次置位
ZRST批次复位
SWAP高低字节交换
XCH两个数据交换

16位和32位传送指令(MOV,DMOV)

16位传送指令：MOV
32位传送指令：DMOV
将指定软元件中的数据照原样传送到另一个软元件中。

MOV K10 D10：将K10传送到D10，就是把十进制的10赋值给D10。
将K10传送到D10
运算结果以32位输出的应用指令（MUL等）、32位数值或32位软元件的高速计数器当前值等数据的传送，必须使用DMOV指令。
DMOV D0 D10 ：将D1和D0中的数据传送到D11和D10中。
将D1和D0中的数据传送到D11和D10中

数据块传送(BMOV)

将指定的软元件的数据照原样传送到其他软元件中。
BMOV D5 D10 K3
将D5开始的三个字，即D5,D6,D7批量传送到D10开始的三个字，即D10,D11,D12
将D5开始的三个字，即D5,D6,D7批量传送到D10开始的三个字，即D10,D11,D12。
注意：使用BMOV指令不要产生数据重叠。

数据块传送(PMOV)

本指令比BOMV效率更高。
PMOV和BMOV使用方法一样。
PMOV D5 D10 K3
PMOV指令的使用

16位多点重复传送和32位多点重复传送(FMOV,DFMOV)

16位多点重复传送(FMOV)

FMOV K0 D0 K10：将K0传送至D0~D9，同一数据多点传送指令。
FMOV指令的使用

32位多点重复传送(DFMOV)

DFMOV D0 D10 K3：将D0、D1中的内容传送到D10、D11；D12、D13；D14、D15。
DFMOV指令的使用

浮点数传送(EMOV)

EMOV K3.14 D0：将3.14传送到D0、D1中
EMOV指令的使用
EMOV D0 D10：将D0、D1传送到D10、D11
EMOV指令的使用
常数K、H被指定为源数据时，自动转换为2进制浮点数。
K500自动二进制浮点化。

FlashROM写入(FWRT)

单字的写入
FWRT D0 FD0：将D0里面的值写入到FD0中
双字的写入
DFWRT D0 FD0：将D0里的数据写入到FD0、FD1
多字的写入
FWRT D0 FD0 K3：将D0D2里的值写入到FD0FD2

批次置位(MSET)、批次复位(ZRST)

将指定范围的位软元件进行置位或复位操作。
MSET M10 M120：整体置位元件M10M120
ZRST M500 M559：整体复位位元件M500M559
ZRST D0 D100：整体复位字元件D0~D100

高低字节交换(SWAP)

将指定寄存器的高8位字节和低8位字节进行交换。
SWAP D10 将D10这个16位寄存器的高8位和低8位交换。
上例中如果将条件X0改为常开或常闭线圈触发，当输入X0为ON时，每个扫描周期都执行一次该指令，所以建议用上升沿或下降沿触发。

交换指令(XCH)

将两个软元件中的数据相互交换。
16位指令
XCH D10 D11：把D10的数据放到D11，D11的数据放到D10
32位指令
DXCH D10 D20：把D10、D11中的数据和D20、D21中的双字数据交换。

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本文字数： 298 阅读时长 ≈ 2 分钟
助记符指令功能
LD＝开始（S1）＝（S2）时导通
LD>开始（S1）>（S2）时导通
LD<开始（S1）<（S2）时导通
LD<>开始（S1）≠（S2）时导通
LD>=开始（S1）≥（S2）时导通
LD<=开始（S1）≤（S2）时导通

注意：
当源数据的最高位（16位指令：b15，32位：b31）为1时，将该数值作为负数进行比较。
32位计数器的比较，必须以32位指令来进行。若指定16位指令时，会导致程序出错或运算错误。
比较指令。想比较32位数据，把LD改为DLD即可。
使用的指令：LD= K3 C0
当C0的计数达到3时，Y0被置位。
当C0的计数达到3时，Y0被置位。

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本文字数： 750 阅读时长 ≈ 6 分钟

PLC数据存储单位

PLC数据存储单位有：位、字节、字等。位是最小的存储单位，每个位存储一个1位的二进制数据。
位：只能存储0或1状态。
字节：一个字节有8个位。
字：一个字有两个字节。
双字：一个双字有两个字。

寄存器

数据寄存器是用于存储数据的软元件，包括16位（最高位为符号位）、32位（由两个数据寄存器组合，最高位为符号位）两种类型。

16位数据寄存器

一个16位的数据寄存器，其处理的数值范围为K-32,768~K+32,767。

32位数据寄存器

由两个地址相邻的16位数据寄存器组成的32位数据（高字在后，低字在前）
处理的数值范围为K-2,147,483,648~K2,147,483,647。
建议低位采用偶数软元件编号。

位软元件组合寄存器

一般用，16位（由连续的16个位元件组合而成）。
支持组合成字的软元件由X、Y、M、S、T、C。
格式：在软元件前加D，如DM10，表示从M10-M25组成的16位数。

数据寄存器的数据存储范围

位：0-1
字节：无符号：0~255。有符号：-128~127。
字：无符号：0~65535。有符号：-32768~32767。
双字：无符号：0~4294967295，有符号：-2147483648~2147483647。

使用数据寄存器处理数据

数据存储
MOV K100 D0：向D0内写入16位的十进制数100。
向D0内写入16位的十进制数100
DMOV K1000000 D10：向D11和D10内写入32位十进制数1000000。
向D11和D10内写入32位十进制数1000000
MOV D0 D10：将D0内数据传送给D10。
将D0内数据传送给
读取定时器或计数器
MOV C10 D0：将计数器C10的计数值读取到D0中。
将计数器C10的计数值读取到D0中
作为定时器或计数器的设定值：
TMR_A T0 D0 D2：T0的定时时间与D0中的数值相等时，T0置位。D2是时基。
T0的定时时间与D0中的数值相等时，T0置位。D2是时基
CNT HC0 D4：HC0的计数值与D4中的数值相等时，HC0置位。
HC0的计数值与D4中的数值相等时，HC0置位

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本文字数： 423 阅读时长 ≈ 4 分钟

16位增计数器

16 位二进制增计数器，其有效设定值为 K1~K32,767（十进制常数）。设定值 K0 和 K1 具有相同的
含义，即在第一次计数开始时输出触点就动作。

使用指令：CNT C0 K10，来计数0-10之间的数字，当计数大于等于10时，C0接通。
16位增计数器
注意：切断电源，计数器数值清零。

16位减计数器

指令：CNT_D C0 K-10
16位减计数器
上面梯形图的含义就是，当C0计数器从0减到-10时，C0接通。

32位增减计数器

计数器计数模式是32 位线性增/减模式（-2,147,483,648 ~+2,147,483,647），当计数器的计数值递增达到最大值 K2,147,483,647 会变成 K-2,147,483,648，当计数器的计数值递减达到最小值K-2,147,483,648 会变成 K2,147,483,647，计数器的 ON/OFF 状态也随计数值的变化而变化。
32位增减计数器
使用32位增计数器计数到1000000：DCNT C0 K1000000

DCNT_D即为减计数器。

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本文字数： 394 阅读时长 ≈ 3 分钟

不累计定时器

普通定时器不设专用指令，使用TMR指令进行定时；
采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。
驱动输入断开或停电，定时器复位，输出触点复位。
指令格式：TMR T0 K200 K100
普通计时器
上例计时器的计时时间就是200乘100等于20000ms，也就是20s。
当T0计时器到达设定值的时候，定时器的输出触点动作。
使用定时器T0的常开触点：LD T0

累计定时器

累计定时器有掉电记忆功能。
累计计时器
上面的例子中，计时的时间为10s，在这10s中，X0断开后，再次启动X0，之前累积的时间不会清零。
当X1为1时，HT0被复位。使用的指令是：RST HT0。

定时器应用

小灯闪烁程序
要求： X0接通，小灯Y0亮0.5S，灭0.5S闪烁，断开X0，小灯停止输出。
小灯闪烁

输出延时关断
要求：按下装料按钮X0，装料电磁阀Y0输出5S的时间，时间到自动断开输出。（装料过程中再次按装料按钮无效）
输出延时关断

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本文字数： 369 阅读时长 ≈ 3 分钟

常开、常闭、线圈指令

  1. 常开触点指令：LD X0
    操作对象：X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.m
  2. 常闭触点指令：LDI X1
    操作对象：X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.m
  3. 线圈指令：OUT Y0
    操作对象：Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.m
    常开、常闭、线圈指令

上升沿、下降沿指令

  1. 上升沿指令：LDP X0
    当PLC检测到上升沿信号时，保持一个扫描周期的高电平。
  2. 下降沿指令：LDF X1
    当PLC检测到下升沿信号时，保持一个扫描周期的高电平。
    上升沿、下降沿指令

置位、复位指令

  1. 置位指令：SET Y0
    操作对象：Y、M、S、T、C、Dn.m
  2. 复位指令：RST Y1
    操作对象：Y、M、S、T、C、Dn.m
  • 对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
  • 此外，定时器、计数器当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。
  • 使用 SET、RST 指令时，避免与 OUT 指令使用同一定义号
    置位、复位指令

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本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 9 分钟

输入继电器(X)

用于接收外部的开关量信号，用X表示。

地址分配原则

在基本单元中，以八进制形式表示，例如X0-X7，X10-X17。
在扩展单元中，第一路扩展从X100开始，第二路从X200开始，以此类推。

输出继电器(Y)

用于驱动PLC外部负载的接口，用Y表示。

地址分配原则

在基本单元中，以八进制形式表示，例如Y0-Y7，Y10-Y17。
在扩展单元中，第一路扩展从Y100开始，第二路从Y200开始，以此类推。

辅助继电器(M)

PLC内部的继电器，用M表示。
注意⚠️：辅助继电器有断电保持功能。

地址分配

按照十进制分配地址，例如M0-M9，M10-M19。

状态继电器(S)

步进梯形图使用的继电器，用S表示。
按十进制分配地址。
注意：不作为工序号使用时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。另外，可作为信号报警器，用于外部故障。

定时器(T)

达到设定值的时候，输出触点动作。

地址分配

在基本单元中，按照十进制数分配定时器的地址，又根据时钟脉冲、累计与否将地址划分为几块区域。

时间脉冲

定时器的时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种规格，若选用10ms的定时器，则将对10ms的时间脉冲进行加法计算。

累计/不累计

定时器分为累计与不累计两种模式。
累计定时器，定时器线圈的驱动输入断开，仍保持当前值，等驱动输入再次导通时继续累计动作。
而不累计定时器，输入驱动断开就清零。

计数器(C)

内部计数用（一般使用或停电保持）

  • 16位计数器：增计数用，计数范围1~32,767
  • 32位计数器：增计数用，计数范围1~2,147,483,647
    这些计数器供PLC的内部信号使用，其响应速度为一个扫描周期或以上。

高速计数用（停电保持用）

32位计数器：增/减计数用，计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647（单相递增计数，单相增/减计数，AB相计数）分配给特定的输入点。
速计数可以进行频率80kHz以下的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。
地址分配：按十进制编址。

数据寄存器(D)

供存储数据用的软元件，以符号D表示。

地址分配

XC系列PLC的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将两个寄存器组合可以进行32位（最高位为符号位）的数据处理。
数据寄存器以十进制编址。

注意⚠️：跟其他软元件一样，数据寄存器也有供一般使用和停电保持。

内部扩展寄存器(ED)

用于存储数据。
以十进制进行编址。

注意⚠️⚠️⚠️：该存储区出厂默认都为停电保持使用，其功能主要用于数据的存储，只适合 MOV，BMOV，FMOV 等数据传送的指令。

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本文字数： 665 阅读时长 ≈ 6 分钟

题目：一个偶数总能表示为两个素数之和

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#include <stdio.h>
int Is_Prime_Number(int input)//计算Cal_Prime传过来的值是不是素数，是返回0，不是返回1
{
    int i;
    for (i=2; i<input; i++)
    {
        if (input%i==0)
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}
void Cal_Prime(int input)
{
    int i = 0;
    int j = 0;
    for (i=2; i<input; i++)//素数最小都是2，从2开始枚举
    {
        j = input - i;//i和j的和就是input
        int a = Is_Prime_Number(i);//看看i是不是素数
        int b = Is_Prime_Number(j);//看看j是不是素数
        if (a!=1 && b!=1)//如果都是素数
        {
            printf("%d + %d = %d",i,j,input);
            break;
        }
    }
}
int main()
{
    int input = 0;
    printf("请输入一个偶数:->");
    scanf("%d",&input);
    Cal_Prime(input);
    return 0;
}