方法一：使用两个定时器，优点是可以分别控制灯亮和灯灭的时间。但缺点是使用定时器多。
方法二：使用一个定时器，但要使用比较指令进行比较，也可控制灯亮灭时间。
1、子程序调用指令：CALL。例如CALL P0
2、子程序返回指令：SRET。
3、子程序用指针：Pn。
4、主程序结束指令：FEND。
如果X0= “ON”，则执行调用指令，跳转到标记为P10的子程序步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET指令后，返回到原来的主程序步，接着继续执行后续的主程序。
在后述的 FEND 指令后对标记编程。
在子程序内可以允许有 9 次调用指令，整体而言可做10 层嵌套。
调用子程序时，主程序所属的OUT、PLS、PLF、定时器等均保持。
子程序返回时，子程序所属的OUT、PLS、PLF、定时器等均保持。
子程序中不要写脉冲、计数、定时等一个扫描周期内无法完成的指令。
CALL 指令和子程序指针 P 必须要配合使用，否则会报错“不存在的标号类型”。
XC系列PLC中断功能分两种：一、外部中断：二、定时中断。
外部中断（IO中断）：输入端子X 可以作为外部中断的输入用，每一输入端对应于一个外部中断，输入的上升沿或者下降沿都可触发中断，中断子程序写在主程序之后（FEND 命令之后）。当产生中断后，主程序立即止执行，转而执行相应的中断子程序，等中断子程序执行完成后，再立即返回继续执行主程序。
定时中断：在主程序的执行周期很长的情况下，如果要处理特定的程序；或者在顺控扫描中，需要每隔一段时间执行特定的程序时，定时中断功能非常适用。它可以不受可编程控制器的扫描周期的影响，每隔Nms执行定时中断子程序。
在中断子程序里，只能写简单的置位、复位、传送、运算等可以在一个扫描周期内执行的指令，其他如发脉冲、定时（精确定时除外）、通讯等需要持续执行的指令均不支持。
| 助记符 | 功能 |
|---|---|
| CMP | 数据比较 |
| ZCP | 数据区间比较 |
| MOV | 传送 |
| BMOV | 数据块传送 |
| PMOV | 数据块传送 |
| FMOV | 多点重复传送 |
| EMOV | 浮点数传送 |
| FWRT | FlashROM 的写入 |
| MSET | 批次置位 |
| ZRST | 批次复位 |
| SWAP | 高低字节交换 |
| XCH | 两个数据交换 |
16位传送指令：MOV
32位传送指令：DMOV
将指定软元件中的数据照原样传送到另一个软元件中。
MOV K10 D10：将K10传送到D10，就是把十进制的10赋值给D10。
运算结果以32位输出的应用指令（MUL等）、32位数值或32位软元件的高速计数器当前值等数据的传送，必须使用DMOV指令。
DMOV D0 D10 ：将D1和D0中的数据传送到D11和D10中。
将指定的软元件的数据照原样传送到其他软元件中。
BMOV D5 D10 K3
将D5开始的三个字，即D5,D6,D7批量传送到D10开始的三个字，即D10,D11,D12。
注意：使用BMOV指令不要产生数据重叠。
本指令比BOMV效率更高。
PMOV和BMOV使用方法一样。
PMOV D5 D10 K3
FMOV K0 D0 K10：将K0传送至D0~D9，同一数据多点传送指令。
DFMOV D0 D10 K3：将D0、D1中的内容传送到D10、D11；D12、D13；D14、D15。
EMOV K3.14 D0：将3.14传送到D0、D1中
EMOV D0 D10：将D0、D1传送到D10、D11
常数K、H被指定为源数据时，自动转换为2进制浮点数。
K500自动二进制浮点化。
单字的写入
FWRT D0 FD0：将D0里面的值写入到FD0中
双字的写入
DFWRT D0 FD0：将D0里的数据写入到FD0、FD1
多字的写入
FWRT D0 FD0 K3：将D0D2里的值写入到FD0FD2
将指定范围的位软元件进行置位或复位操作。
MSET M10 M120：整体置位元件M10M120M559
ZRST M500 M559：整体复位位元件M500
ZRST D0 D100：整体复位字元件D0~D100
将指定寄存器的高8位字节和低8位字节进行交换。
SWAP D10 将D10这个16位寄存器的高8位和低8位交换。
上例中如果将条件X0改为常开或常闭线圈触发，当输入X0为ON时，每个扫描周期都执行一次该指令，所以建议用上升沿或下降沿触发。
将两个软元件中的数据相互交换。
16位指令
XCH D10 D11：把D10的数据放到D11，D11的数据放到D10
32位指令
DXCH D10 D20：把D10、D11中的数据和D20、D21中的双字数据交换。
| 助记符 | 指令功能 |
|---|---|
| LD＝ | 开始（S1）＝（S2）时导通 |
| LD> | 开始（S1）>（S2）时导通 |
| LD< | 开始（S1）<（S2）时导通 |
| LD<> | 开始（S1）≠（S2）时导通 |
| LD>= | 开始（S1）≥（S2）时导通 |
| LD<= | 开始（S1）≤（S2）时导通 |
注意：
当源数据的最高位（16位指令：b15，32位：b31）为1时，将该数值作为负数进行比较。
32位计数器的比较，必须以32位指令来进行。若指定16位指令时，会导致程序出错或运算错误。
比较指令。想比较32位数据，把LD改为DLD即可。
使用的指令：LD= K3 C0
当C0的计数达到3时，Y0被置位。
PLC数据存储单位有：位、字节、字等。位是最小的存储单位，每个位存储一个1位的二进制数据。
位：只能存储0或1状态。
字节：一个字节有8个位。
字：一个字有两个字节。
双字：一个双字有两个字。
数据寄存器是用于存储数据的软元件，包括16位（最高位为符号位）、32位（由两个数据寄存器组合，最高位为符号位）两种类型。
一个16位的数据寄存器，其处理的数值范围为K-32,768~K+32,767。
由两个地址相邻的16位数据寄存器组成的32位数据（高字在后，低字在前）
处理的数值范围为K-2,147,483,648~K2,147,483,647。
建议低位采用偶数软元件编号。
一般用，16位（由连续的16个位元件组合而成）。
支持组合成字的软元件由X、Y、M、S、T、C。
格式：在软元件前加D，如DM10，表示从M10-M25组成的16位数。
位：0-1
字节：无符号：0~255。有符号：-128~127。
字：无符号：0~65535。有符号：-32768~32767。
双字：无符号：0~4294967295，有符号：-2147483648~2147483647。
数据存储
MOV K100 D0：向D0内写入16位的十进制数100。
DMOV K1000000 D10：向D11和D10内写入32位十进制数1000000。
MOV D0 D10：将D0内数据传送给D10。
读取定时器或计数器
MOV C10 D0：将计数器C10的计数值读取到D0中。
作为定时器或计数器的设定值：
TMR_A T0 D0 D2：T0的定时时间与D0中的数值相等时，T0置位。D2是时基。
CNT HC0 D4：HC0的计数值与D4中的数值相等时，HC0置位。
16 位二进制增计数器，其有效设定值为 K1~K32,767（十进制常数）。设定值 K0 和 K1 具有相同的
含义，即在第一次计数开始时输出触点就动作。
使用指令：CNT C0 K10，来计数0-10之间的数字，当计数大于等于10时，C0接通。
注意：切断电源，计数器数值清零。
指令：CNT_D C0 K-10
上面梯形图的含义就是，当C0计数器从0减到-10时，C0接通。
计数器计数模式是32 位线性增/减模式（-2,147,483,648 ~+2,147,483,647），当计数器的计数值递增达到最大值 K2,147,483,647 会变成 K-2,147,483,648，当计数器的计数值递减达到最小值K-2,147,483,648 会变成 K2,147,483,647，计数器的 ON/OFF 状态也随计数值的变化而变化。
使用32位增计数器计数到1000000：DCNT C0 K1000000
DCNT_D即为减计数器。
普通定时器不设专用指令，使用TMR指令进行定时；
采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。
驱动输入断开或停电，定时器复位，输出触点复位。
指令格式：TMR T0 K200 K100
上例计时器的计时时间就是200乘100等于20000ms，也就是20s。
当T0计时器到达设定值的时候，定时器的输出触点动作。
使用定时器T0的常开触点：LD T0
累计定时器有掉电记忆功能。
上面的例子中，计时的时间为10s，在这10s中，X0断开后，再次启动X0，之前累积的时间不会清零。
当X1为1时，HT0被复位。使用的指令是：RST HT0。
小灯闪烁程序
要求： X0接通，小灯Y0亮0.5S，灭0.5S闪烁，断开X0，小灯停止输出。
输出延时关断
要求：按下装料按钮X0，装料电磁阀Y0输出5S的时间，时间到自动断开输出。（装料过程中再次按装料按钮无效）
