电机放大镜d按钮，进入调试模式。
红色框住的窗口，是C语言翻译成的汇编程序。
绿色窗口，是寄存器组和状态标志位信息。
粉色窗口，为C语言程序。
上图为程序运行控制栏。
依次为复位、全速运行、停止全速运行。
单步运行、跳过当前行单步运行、跳出当前函数单步运行、跳到光标指定位置单步运行。
这个按钮是符号窗口，在这里可以查看到所有寄存器的值。
想要看某个寄存器的值，可以右键，添加到观察栏。
这里可以看到所有外设信息，比如选择GPIOA，就可以看到GPIOA外设所有寄存器。
ODR寄存器是输出寄存器，ODR0，就是PA0的输出寄存器。