输入捕获简介
•IC（Input Capture）输入捕获
•输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时 （上升沿、下降沿） ，当前CNT的值将被锁存到CCR中 （把CNT的值到CCR写入） ，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
•每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道（基本定时器没有输入捕获功能）
•可配置为PWMI模式（PWM输入模式），同时测量频率和占空比
•可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
频率测量
•测频法：图左侧，在闸门时间T内（通常为1S），对上升沿计次，得到N，则频率$f_x=\frac{N}{T}$
即1S内出现了多少个周期。
•测周法：图右侧，两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率$f_x=\frac{f_c}{N}$
一个周期用了多长时间。
测频法要求，信号频率最好高一些；测轴法的信号频率最好低些。这样更准确。
使用什么方法取决于中界频率。
•中界频率：图中间，测频法与测周法误差相等的频率点$f_m=\sqrt{(\frac{f_c}{T})}$
频率大于中界频率，选择测频法。小于中界频率，选择测周法。
输入捕获通道
主从触发模式
主模式：将定时器内部信号，映射到TRGO引脚，触发别的外设。
从模式：接受其他外设或者自身外设的信号，控制自身定时器的运行，被别的信号控制。
触发源选择：选择从模式的触发信号源。
输入捕获基本结构
PWMI基本结构
