•中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
•中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。（紧急可以把优先级设高，不紧急可以设低）
•中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（把中断程序再次中断）
STM32中断
•68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
•使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
NVIC基本结构
用来统一分配中断优先级和管理中断。
NVIC根据每个中断的优先级。（类似叫号系统）
NVIC优先级分组
•NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
•抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
一般紧急：响应优先级类似插队（后来但是先处理）
更紧急：抢占优先级，中断现在处理的任务，先处理。
| 分组方式 | 抢占优先级 | 响应优先级 |
|---|---|---|
| 分组0 | 0位，取值为0 | 4位，取值为0~15 |
| 分组1 | 1位，取值为0~1 | 3位，取值为0~7 |
| 分组2 | 2位，取值为0~3 | 2位，取值为0~3 |
| 分组3 | 3位，取值为0~7 | 1位，取值为0~1 |
| 分组4 | 4位，取值为0~15 | 0位，取值为0 |
值越小，优先级越高。
EXTI简介
•EXTI（Extern Interrupt）外部中断
•EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序（引脚电平变化，申请中断）
•支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0和PB0不能同时用，端口Pin一样的）
•通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应
中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数。
事件响应：触发事件，外部中断信号不会通向CPU，而是通向其他外设，比如出发ADC转换、DMA等。
AFIO复用IO口
•AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
•在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
EXTI框图
