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HAL库 - GPIO的输入和输出

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本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 10 分钟

GPIO输出

常用函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState)
作用：向IO写0/1
参数GPIOx：组编号，x取A到D。
参数GPIO_Pin：引脚编号，GPIO_PIN_0到15（GPIO_PIN_13）
参数PinState：要写的值，GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET（写0或写1）。
例如，向PC13写0：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_Pin_13, GPIO_PIN_RESET)

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
作用：延时一段时间
参数Delay：要延迟的时间长度，单位ms。例如延迟0.5秒，就写500。

示例：闪灯实验

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/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END WHILE */
  /* USER CODE BEGIN 3 */
}

GPIO输入

常用函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_PIN)
作用：读取IO的当前值。
参数GPIOx：组编号，x取A到D
参数GPIO_Pin：引脚编号，GPIO_PIN_0到15（例如GPIO_PIN_13）
返回值：IO引脚的读数，GPIO_PIN_RESET代表0，GPIO_PIN_SET代表1。

示例：按下按钮点亮灯，松开灭灯

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/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET)//PE2按钮没有被按下
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//熄灭PE3的灯
}
else//PE2按钮被按下
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//点亮PE3的灯
}

  /* USER CODE END WHILE */
  /* USER CODE BEGIN 3 */
}