FreeRTOS代码规范

TickType_t	BaseType_t	UBaseType_t
用于记录系统节拍的数据类型 具体的数据类型取决于 configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS	基本数据类型，是/否，成功/失败 当前处理器架构下最有效率的数据类型（int32_t）	BaseType_t的无符号版本，非负数 对于STM32F1单片机，该数据类型为uint32_t

TickType_t的使用场景

TickType_t作为xTaskGetTickCount()的返回值：
TickType_t xTaskGetTickCount(void);
这里返回的TickType_t是系统节拍的计数值，不是实际的时间，可以通过pdTICKS_TO_MS()宏转换为实际的时间：
TickType_t now = pdTICKS_TO_MS(xTaskGetTickCount() );

TickType_t作为vTaskDelay()的参数：
void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay);
参数表示的是要延时的系统节拍数，不是真实的时间。可以通过pdMS_TO_TICKS()宏转换为实际的时间：
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));//延时100ms

BaseType_t和UBaseType_t的使用场景

BaseType_t类型作用函数的返回值来指示函数调用是否成功
BaseType_t xTaskCreate(...);
返回值BaseType_t为pdPASS代表成功，pdFAIL失败。

if(xTaskCreate(vLED1Task, "LED1", 128, NULL, 1, NULL) == pdPASS)
{
	...//任务创建成功的代码
}
else
{
	...//任务创建失败的代码
}

BaseType_t作为参数，用来表示是和否。
例如创建一个软件定时器：
TimerHandle_t xTimerCreate (..., BaseType_t xAutoReload);

//创建Timer1，周期100ms，不自动重装
TimerHandle_t xTimer1 = xTimerCreate ("Timer1", pdMS_TO_TICKS(100), pdFALSE, NULL, vTimer1Callback);
 
//创建Timer2，周期50ms，自动重装
TimerHandle_t xTimer2 = xTimerCreate ("Timer2", pdMS_TO_TICKS(50), pdTRUE, NULL, vTimer2Callback);

UBaseType_t用来表示一个非负数
BaseType_t xTaskCreate(..., UBaseType_t uxPriority);

xTaskCreate(vLED1Task, "LED1", 128, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(vLED3Task, "LED3", 128, NULL, 1, NULL);

变量命名规则

变量名 = 类型前缀 + 实际名字。例如：void vTask1(void *pvParameters)
*pvParameters的pv代表类型前缀 - pointer to void = void * ，Parameters代表变量真实的名字。

前缀	类型
v	void
c	char(int8_t)
s	short(int16_t)
l	long(int32_t)
x	BaseType_t,TickType_t或其他数据类型
e	enmu枚举
p	指针
u	unsigned无符号数

对于int globalVar1 = 36;应该修改为int lGlobalVar1 = 36;，l代表long。

int globalVar2[100];是一个int类型的数组，数组是一种指针，应该修改为int plGlobalVar2[100];

char *argv[]，类型是char *类型的数组，char *是一重指针，数组又是一重指针，应该有2个p。应该修改为char *ppcArgv[]

int *pBuffer，类型是int *，应该修改为int *plBuffer

函数命名规则

函数名 = 返回值类型前缀 + 模块名 + 实际名字
如果是静态函数，返回值类型前缀为prv，即private，私有的作用在文件内部的，模块名不用写。

例如，BaseType_t xTaskCreate(...);
x是返回值类型是BaseType_t，Task表示模块的名称为task.c，Create表示函数的真实名称。

例如在my_file.c文件中

static int staticGlobalVar1 = 100;
 
static int Square(int input)
{
    return input * input;
}
 
int GetNextSquare()
{
    static int num = 1;
    int ret = Square(num);
    num++;
    return ret;
}

static int Square(int input)是static静态方法，前缀加prv，应该修改为：static int prvSquare(int input)

int GetNextSquare()，返回值是int，因此前缀为l。模块名为Myfile，因此修改为int lMyfileGetNextSquare()

宏定义命名规则

宏定义名 = 文件名前缀（小写） + 实际名字（大写，单词之间下划线分割）

pdTRUE/pdFLASE/pdPASS/pdFAIL	configMAX_PRIORITIES	portMAX_DELAY
pd = projdef.h	config = FreeRTOSConfig.h	port = portmarco.h