DMA简介
•DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取（DMA可以直接读取STM32内部存储器，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash、寄存器等）
•DMA可以提供外设（外设的数据寄存器）和存储器（运行内容SRAM和程序存储器Flash）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
•12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
•每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发（存储器到存储器的转运，一般使用软件触发；外设到存储器之间的数据转运，一般使用硬件触发）
•STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
存储器映像
| 类型 | 起始地址 | 存储器 | 用途 |
|---|---|---|---|
| ROM | 0x0800 0000 | 程序存储器Flash | 存储C语言编译后的程序代码 |
| 0x1FFF F000 | 系统存储器 | 存储BootLoader，用于串口下载 | |
| 0x1FFF F800 | 选项字节 | 存储一些独立于程序代码的配置参数 | |
| RAM | 0x2000 0000 | 运行内存SRAM | 存储运行过程中的临时变量 |
| 0x4000 0000 | 外设寄存器 | 存储各个外设的配置参数 | |
| 0xE000 0000 | 内核外设寄存器 | 存储内核各个外设的配置参数 |
DMA框图
上图，左上角魏Cortex-M3内核，包含CPU和内核外设。
剩下的所有东西，都可以看作是存储器。
Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设，都可以看作是寄存器，也是SRAM寄存器。
DMA基本结构
DMA的数据转运，可以从外设到存储器，也可以从存储器到外设，具体的方向，使用方向参数进行控制。
还有一直存储器到存储器的转运方式，比如Flash到SRAM或者SRAM到SRAM。由于Flash只读，因此不能进行Flash到Flash或者SRAM到Flash的操作。
传输计数器，用来指定要转运几次。是自减计数器。
自动重装器的作用：当传输计数器减到0之后，是否恢复到最初的值。
DMA的触发源：包括硬件触发和软件触发。具体选择哪个，由M2M这个参数决定。
软件触发：代表连续触发。不能和循环模式一起使用。
硬件触发：触发源可以选择ADC、串口、定时器等等，一般都是与外设有关的转运，这种转运一般需要特定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时时间到等等。
DMA转运的几个条件：
1.开关控制，DMA_Cmd必须使能
2.传输计数器必须大于0
3.触发源，必须有触发信号。触发一次，转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不在转运了。这时需要把DMA_Cmd给Disable，关闭DMA，再给传输计数器写大于0的数字，再DMA_Cmd给Enable，开启DMA。（这里注意：写传输计数器时，必须关闭DMA，再写）
DMA请求
上图是DMA1的请求映像，包括DMA1的7个通道。
每路都有一个选择器，可以选择硬件触发或者软件触发。
EN控制数据选择器是否工作。0不工作，1工作。
左侧是硬件触发源，是外设请求信号，可以看到每个信号的硬件出发源都是不同的。例如：需要ADC1触发，必须选择通道1。（硬件触发是这样，如果是软件触发，就任意选择了）
这7个触发源，进入仲裁器，进行优先级判断，产生最终的DMA1请求。
优先级判断，默认是通道号越小，优先级越高，也可在程序中自行设置。
数据宽度与对齐
如果外设和存储器的数据宽度一致，那就是正常的一个个转运。
如果数据宽度不一样，根据上表处理。
数据转运+DMA
将SRAM里的数组A转运到另一个数组B中。
配置外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增三个参数。
本例中：外设地址写数组A的首地址，存储器地址写数组B的首地址。
数据宽度，都设为8。
地址是否自增，由于需要DataA[0]转运到DataB[0]、DataA[1]转运到DataB[1]等，一一对应，因此都需要自增。
方向参数，设置为外设站点到存储器站点。（如果想从DataB到DataA，需要反过来）
需要转运7次，因此传输计数器给7，自动重装暂时不设置。
触发选择部分，选择软件触发。
最后，调用DMA_Cmd，给DMA使能。
ADC扫描模式+DMA
左侧是ADC扫描模式的执行流程，在这里有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，转换结果都放在ADC_DR数据寄存器里面。
在每个单独的通道转换完成之后，应该进行DMA数据转运，且对目的地址进行自增，这样数据不会被覆盖。
因此，DMA配置为：
1.外设地址，写ADC_DR这个寄存器的地址。
2.存储器的地址，可以在SRAM中定义一个数组ADValue
3.数据宽度，16位
4.地址自增，外设地址不自增，存储器地址自增。
5.传输方向，外设站点到存储器站点
6.传输计数器，通道有7个，因此计数7次。
7.计数器是否自动重装，看ADC的配置，ADC如果是单次扫描，DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止。如果ADC是连续扫描的，那DMA可以使用自动重装，ADC启动下一轮时，DMA也启动下一轮转运，ADC和DMA同步工作。
8.触发选择，ADC硬件触发。