FLASH闪存
•STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程
•读写FLASH的用途：
利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据
通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新
•在线编程（In-Circuit Programming – ICP）用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序（Bootloader）下载程序
•在程序中编程（In-Application Programming – IAP）可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序
闪存模块组织
主存储器，就是程序存储器。
启动程序代码，就是系统存储器。
用户选择字节，就是选项字节。
闪存存储器接口寄存器就是闪存的管理员，擦除和编程通过这些寄存器完成。
FLASH基本结构
FLASH解锁
类似W25Q64的写使能，操作stm32的FLASH寄存器之前需要解锁，目的是为了防止误操作。
•FPEC共有三个键值：
RDPRT键 = 0x000000A5
KEY1 = 0x45670123
KEY2 = 0xCDEF89AB
•解锁：
复位后，FPEC被保护，不能写入FLASH_CR
在FLASH_KEYR先写入KEY1，再写入KEY2，解锁
错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR
•加锁：
设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR
使用指针访问存储器
•使用指针读指定地址下的存储器：
uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x08000000));
•使用指针写指定地址下的存储器：
*((__IO uint16_t *)(0x08000000)) = 0x1234;
•其中：
#define __IO volatile
程序存储器编程
程序存储器页擦除
程序存储器全擦除
选项字节
•RDP：写入RDPRT键（0x000000A5）后解除读保护
•USER：配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位
•Data0/1：用户可自定义使用
•WRP0/1/2/3：配置写保护，每一个位对应保护4个存储页（中容量）
选项字节编程
•检查FLASH_SR的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作
•解锁FLASH_CR的OPTWRE位
•设置FLASH_CR的OPTPG位为1
•写入要编程的半字到指定的地址
•等待BSY位变为0
•读出写入的地址并验证数据
选项字节擦除
•检查FLASH_SR的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作
•解锁FLASH_CR的OPTWRE位
•设置FLASH_CR的OPTER位为1
•设置FLASH_CR的STRT位为1
•等待BSY位变为0
•读出被擦除的选择字节并做验证
器件电子签名
•电子签名存放在闪存存储器模块的系统存储区域，包含的芯片识别信息在出厂时编写，不可更改，使用指针读指定地址下的存储器可获取电子签名
•闪存容量寄存器：
基地址：0x1FFF F7E0
大小：16位
•产品唯一身份标识寄存器：
基地址： 0x1FFF F7E8
大小：96位